الجواب وبالله التوفيق 

If your objective is to connect the company you owe money to (first company) with the company which owes money to you (second company) so the first company could get the money you owe to them from the second company which owes money to you then this deal is correct provided both companies agree on this.

"وتصح الحوالة برضا المحيل والمحتال والمحتال عليه" أما المحتال فلأن الدين حقه وهو الذي ينتقل بها والذمم متفاوتة فلا بد من رضاه، وأما المحتال عليه فلأنه يلزمه الدين ولا لزوم بدون التزامه، وأما المحيل فالحوالة تصح بدون رضاه ذكره في الزيادات لأن التزام الدين من المحتال عليه تصرف في حق نفسه وهو لا يتضرر به بل فيه نفعه لأنه لا يرجع عليه إذا لم يكن بأمره.(الہدایۃ: ۳؍۹۹)

شرط لصحتہا رضا الکل بلا خلاف إلا في الأول۔ (تنویر الأبصار علی الدرالمختار، کتاب الحوالۃ، مکتبہ زکریا دیوبند ۸/ ۵، کراچی ۵/ ۳۴۱)

الحوالۃ ہي نقل الدین من ذمۃ إلی ذمۃ، وتصح في الدین لا في العین برضی المحتال والمحتال علیہ، وقیل: لابد من رضی المحیل أیضا۔ (ملتقی الأبحر علی مجمع الأنہر، کتاب الحوالۃ، دارالکتب العلمیۃ بیروت ۳/ ۲۰۴-۲۰۵)

ما في ’’ الجوہرۃ النیرۃ ‘‘ : الحوالۃ علی ضربین : (۱) مطلقۃ (۲) مقیدۃ ، فالمطلقۃ : أن یقول لرجل : احتل لہذا عني بألف درہم فیقول : احتلت ، والمقیدۃ : أن یقول : احتل بالألف التي لي علیک فیقول : احتلت وکلاہما جائزان ۔ (۲/۶۶۶، کتاب الحوالۃ)

وأما الشرائط فأنواع، بعضہا یرجع إلی المحیل، وبعضہا یرجع إلی المحال، وبعضہا یرجع إلی المحال علیہ، وبعضہا یرجع إلی المحال بہ، أما الذي یرجع إلی المحیل فأنواع، منہا: أن یکون عاقلا، ومنہا: أن یکون بالغا، ومنہا: رضا المحیل، وأما الذي یرجع إلی المحال فأنواع، منہا: العقل، ومنہا: البلوغ، ومنہا: الرضا … وأما الذي یرجع إلی المحال علیہ فأنواع، منہا: العقل، ومنہا: البلوغ، ومنہا: الرضا الخ۔ (بدائع الصنائع، کتاب الحوالۃ، شرائط الحوالۃ، ۵/ ۸-۹)

واللہ اعلم  بالصواب